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Manipulateurs conventionnels

Manipulateurs conventionnels

Manipulateur pour la saisie et l'écartement de lattes (en bois) :

Mouvement horizontal et vertical du manipulateur au moyen de motoréducteurs asynchrones munis d'une commande servo de positionnement

Entraînement de la rotation au moyen d'un motoréducteur asynchrone muni d'une commande servo de positionnement. Bridage pneumatique de la couronne dentée par un doigt conique pour éliminer le jeu résiduel.

Partie pince avec le fonctionnement suivant :

  • A l'aide de ventouses le nombre de lattes souhaité est saisi.
  • Au moyen d'un système pantographe entraîné par un moteur servo les lattes sont écartées à la distance correspondant à l'entraxe des trous du cadre et y sont déposées
Saisi des lattes
Dépose sur le cadre

Manipulateur pour la séparation de cadres :

Mouvement horizontal et vertical du manipulateur au moyen de motoréducteurs asynchrones munis d'une commande servo de positionnement

Partie pince avec le fonctionnement suivant :

  • Séparation d'un grand cadre ou de deux petits qui se succèdent, à l'aide de ventouses pneumo-magnétiques, à réglage extensible et à commande pneumatique

  • Par le recul des ventouses pneumo-magnétiques, le cadre est redressé et peut être repris par des pinces munies d'un revêtement spécial.

  

Séparation d'un cadre
Pose en place